将废旧聚氨酯粒料用胶黏剂粘接，然后送到模具内热压成型为块状泡沫或垫衬，适合用此种工艺加工的废旧料包括软质、硬质泡沫、RIM聚氨酯。
通常将3—15mm的软质聚氨酯泡沫碎片在转鼓上或在犁铧式的混合器中加约10%的MDI基胶黏剂，混合均匀后送人涂有脱模剂的模具中，在约3.0MPa的压力、模温160℃条件下保持30—60s，或在IMPa压力、模温100℃条件下保持10min，模塑成坐垫或地毯背衬。或将软质聚氨酯泡沫小块与胶黏剂混合均匀的浆料在室温下预制成扁平垫，然后在较高温度和压力下模塑成泡沫制品，用作吸音和减振材料。软质聚氨酯泡沫碎片尺寸较大时，其表喇积与体积的比值较小，需要胶黏剂的量也较少，但压缩成型时所需的压力大，才能确保制成品没有空穴，否则对再生泡沫块进行切割时，泡沫体容易慢慢膨胀，造成切割表面不平整。
通常使用聚醚三元醇/TDI或多苯基多亚甲基异氰酸酯为基的、价格低廉的胶黏剂。小型模塑件选用MDI或改性MDI为基的胶黏剂，也可用端异氰酸酯预聚体。胶黏剂系使用前几小时在室温下按配比将异氰酸酯和聚醚多元醇混合而成。但多数情况再生法制软质泡沫块采用一步法，即首先用水将废旧泡沫碎片涧湿，然后涂覆TDI和聚醚多元醇的混合物，也可加颜料和填料。冷熟化体系需加入催化剂。将涂覆的泡沫碎片置人模具中进行压制，压缩程度取决于最终成品件要求密度及承载负荷，一般压缩程度在10%一50%，让物料一直处于压缩状态直到充分熟化为止，以防止在脱模后发生明显膨胀。
大多数用废旧料生产块状泡沫的方法是在室温或在有热风的室内进行熟化。小型模塑体可在普通烘箱内进行熟化，也可用微波炉快速地加热熟化。生产隔音及吸音泡沫件时常使用改性MDI为基的冷熟化体系。也可采用连续或半连续工艺生产再生泡沫块，将涂覆黏合剂的泡沫碎片分散在输送带带动的装饰面材——聚乙烯薄膜上，整平后再覆盖上一层装饰面材，经压缩、加热熟化，然后水平切割成面层为聚乙烯的泡沫块。制备地毯背衬时，泡沫的密度为40—100kg/m3。
