反应的一NCO与一OH的摩尔数相近。制得的高分子聚氨酯其分子量高达数万至数十万。此胶粘剂一般为溶剂型或水乳分散型。
用其它树脂(如环氧树脂)改性聚氨酯树脂后制得的改性聚氨酯胶粘剂。
这种胶粘剂兼有二种树脂的优良特性。
聚氨酯胶粘剂按组分数量分为单组分聚氨酯胶粘剂和双组分聚氨酯胶粘剂。单组分聚氨酯胶粘剂使用方便，打开包装即可使用。双组分聚氨酯胶粘剂必须先将二种组分混合好，方能使用。
可单独使用多异氛酸酯胶粘剂或和橡胶混合使用。
常用多异氰酸酯有TDI、MDI、XDI、三苯基甲烷三异氰酸酯(TTI)、PAPI、硫代磷酸三苯基三异氰酸酯、二甲基。
三苯基甲烷四异氰酸醋、HDI缩二脉烷、三经甲基丙烷和TDI的加成物、HDI和TDI的多聚体等。
由过量的多异氰酸醋和多官能团活性氢化合物反应制得预聚体胶粘剂。
这种预聚体含有多余的活泼的一NCO基.为提高这种胶粘剂的强度可加入交联剂.用多元醇和多元胺作交联剂，可制得交联型聚氨酯胶粘剂。
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